A kilometer-scale asteroid inside Venus's orbit

W. -H. Ip, B. T. Bolin, F. J. Masci, Q. Ye, E. A. Kramer, G. Helou, T. Ahumada, M. W. Coughlin, M. J. Graham, R. Walters, K. P. Deshmukh, C. Fremling, Z. -Y. Lin, J. W. Milburn, J. N. Purdum, R. Quimby, D. Bodewits, C. -K. Chang, C. -C. Ngeow, H. Tan, C. Zhai, P. van Dokkum, M. Granvik, Y. Harikane, L. A. Mowla, K. B. Burdge, E. C. Bellm, K. De, S. B. Cenko, C. M. Copperwheat, R. Dekany, D. A. Duev, D. Hale, M. M. Kasliwal, S. R. Kulkarni, T. Kupfer, A. Mahabal, P. J. Mróz, J. D. Neill, R. Riddle, H. Rodriguez, E. Serabyn, R. M. Smith, J. Sollerman, M. T. Soumagnac, J. Southworth, L. Yan